מערכת הפיקוד האוטומטית של רמזורים היא המפתח למימוש תנועה תקינה. רמזורים הם חלק חשוב מרמזורים והשפה הבסיסית של תנועת הכבישים.
רמזורים מורכבים מאורות אדומים (המסמנים איסור תנועה), אורות ירוקים (המסמנים היתר תנועה) ואורות צהובים (המסמנים אזהרות). הם מחולקים ל: אור איתות לרכב מנועי, אור איתות לרכב שאינו מנועי, אור איתות למעבר חצייה להולכי רגל, אור איתות לנתיב, אור איתות לכיוון כיוון, אור איתות מהבהב למעברי כביש ומסילת רכבת.
רמזורים הם קטגוריה של מוצרי בטיחות בדרכים. הם כלי חשוב לחיזוק ניהול התנועה בכבישים, צמצום תאונות דרכים, שיפור יעילות השימוש בכבישים ושיפור תנאי התנועה. הם מתאימים לצמתים כמו חוצים וצמתים בצורת T. הם נשלטים על ידי מכונת בקרת רמזורים, כך שרכבים והולכי רגל יכולים לעבור בצורה בטוחה ומסודרת.
ניתן לחלק זאת לבקרת תזמון, בקרת אינדוקציה ובקרה אדפטיבית.
1. בקרת תזמון. בקר הרמזורים בצומת פועל לפי סכמת תזמון קבועה מראש, המכונה גם בקרת מחזור רגילה. בקרת תזמון המשתמשת בסכמת תזמון אחת בלבד ביום נקראת בקרת תזמון חד-שלבית; בקרת תזמון המאמצת מספר סכימות תזמון בהתאם לנפח התנועה בתקופות זמן שונות נקראת בקרת תזמון רב-שלבית.
שיטת הבקרה הבסיסית ביותר היא בקרת תזמון של צומת בודד. בקרת קו ובקרת משטח ניתנות גם לשליטה באמצעות תזמון, הנקראת גם מערכת בקרת קו סטטית ומערכת בקרת משטח סטטית.
שנית, בקרת אינדוקציה. בקרת אינדוקציה היא שיטת בקרה שבה גלאי רכב ממוקם בכניסה לצומת, וסכמת תזמון רמזור התנועה מחושבת על ידי מחשב או מחשב בקרת רמזור חכם, שניתן לשנותה בכל עת בהתאם למידע זרימת התנועה שזוהה על ידי הגלאי. השיטה הבסיסית של בקרת אינדוקציה היא בקרת אינדוקציה של צומת יחיד, המכונה בקרת אינדוקציה נקודתית. בקרת אינדוקציה נקודתית ניתן לחלק לבקרת חצי אינדוקציה ובקרת אינדוקציה מלאה בהתאם לשיטות ההגדרה השונות של הגלאי.
3. בקרה אדפטיבית. בהתייחס למערכת התנועה כמערכת לא ודאית, היא יכולה למדוד באופן רציף את מצבה, כגון זרימת תנועה, מספר עצירות, זמן עיכוב, אורך תור וכו', להבין ולשלוט בהדרגה באובייקטים, להשוות אותם למאפיינים הדינמיים הרצויים, ולהשתמש בהפרש כדי לחשב שיטת בקרה שמשנה את הפרמטרים הניתנים להתאמה של המערכת או מייצרת בקרה כדי להבטיח שאפקט הבקרה יוכל להגיע לבקרה אופטימלית או תת-אופטימלית ללא קשר לאופן שבו הסביבה משתנה.
זמן פרסום: 08 ביוני 2022
